import usbtmc
from time import sleep
#print(usbtmc.list_resources())
instr = usbtmc.Instrument(10893,923)
instr.timeout=10000
print(instr.ask("*IDN?"))
instr.write ("*RST")
instr.write(":RECall:SETup 2")
#sleep (1)
instr.write("WGEN:FREQuency 0.2")　　#内蔵の信号発生器の周波数設定　0.2Hz
#instr.ask("*OPC?")

instr.write(":TRIGger:SWEep Normal")
for i in range(5):

instr.ask("*OPC?")

instr.write("single")
i=8
while i==8:
k=instr.ask("OPERegister:CONDition?")

l=int(k) & 8 #Bit3=1 then running Wait for Bi3=0
#print(l);
#sleep(0.1)
i==+1
print(i+1)

信号発生器の周波数を0.2Hzにして波形を観測すると、きちんとトリガを待っているのが確認できた。

そこで、＊OPC?の問い合わせの行を消してみたが、動作は変わらなかった。

＊OPC?いらないじゃん。

今度、メーカーの人に聞いてみよう。

これに以前書いた画像取り込みの部分を加えてみよう。

しかし、USBTMCを使用しているため、微妙に予約されたコマンドが異なるようだ。

import time
from datetime import datetime
import usbtmc
from time import sleep
#print(usbtmc.list_resources())
instr = usbtmc.Instrument(10893,923)
instr.timeout=10000
print(instr.ask("*IDN?"))
instr.write ("*RST")
instr.write(":RECall:SETup 2")
#sleep (1)
instr.write("WGEN:FREQuency 0.2")
#instr.ask("*OPC?")

instr.write(":TRIGger:SWEep Normal")
for i in range(5):

#instr.ask("*OPC?")

instr.write("single")
l=8
while l==8:
k=instr.ask("OPERegister:CONDition?")

l=int(k) & 8 #Bit3=1 then running Wait for Bi3=0
#print(l);
#sleep(0.1)
i==+1
print(i+1)
instr.write("SAVE:IMAGE:FORMAT PNG")
dt=datetime.now()
filename = dt.strftime("/home/pi/WAVECH1_%Y%m%d_%H%M%S%f.png")
instr.write("DISPlay:DATA? PNG, color")

Len_sDisplay = instr.read_raw(10) #Read preamble 10Bytes "#800xxxxxxUS" first
sDisplay=instr.read_raw()
f = open(filename,"wb")
f.write(sDisplay)
instr.ask("*OPC?")
f.close() #８から始まるByte数を表すデータがついてきてしまうようなのだ。
print("Screen image written to "+filename)
instr.close()

これで、トリガがかかるごとに画像を取り込むことができるようになった。

取り込みにはやはり、約2秒かかっている。

2021-09-19

WH5000の対応ソフトTs DMM Viewerがあった。

WH5000のデータを取り込むソフトを作成しようと考えていた矢先、対応ソフトを発見。

Ts DMM Viewerが対応していることを発見した。

Metex　M-4660AがTs DMM Viewerに対応しているのを、秋月のサイトで発見し、見ていたところ、WH5000もTs DMM Viewerに対応しているのを発見した。

幸い、このソフトは、フリーウェアで、使用できることを発見。

これはよいソフトを発見した。

2021-09-19

Raspberrypi pico　main.py書き込んだらEDITできなくなった

RaspberryPi

Raspberrypi picoは、電源を入れたときに動作するのは、main.pyという名前で保存されたプログラムであることが、いろいろググってみてわかった。

早速、LEDを点滅させるサンプルをmain.pyという名前でSAVEしてみた。

おお！　確かにUSBを再度差し込むとLEDが点滅してmain.pyが動作していることが確認できた。これなら、Pythonで記述したプログラムが、載せられることが分かった。

MicroPythonについてももっとよく知らないといけないが、最低限のことは分かったように感じた。

後日プログラムを編集しようとして固まった。

main.pyが止められないのだ。

RUN端子をGNDに落としてみたがダメ。

f:id:ja1yaz:20210919160352p:plain — Thonnyの画面では止められない状態

いつもの手順が使えなくなっていることが分かった。

壊れちゃったんだろうなと思い続けること1週間。

しかし、こんなに簡単に壊れちゃうこともなかろうと、またまたググり始めた。

Raspbberrypi pico main.py 停止できない　　のキーワードで検索。

ありました。

Pico: main.pyとrshellの取り扱い: PATHpilotのブログ

こちらを参考にしたところ悩みが解消しました。

LXTerminalから

rshell --buffer-size 512 -p /dev/ttyACM0

をタイプすると抜けることができました。

これによりUSBの先のプログラムが入っているディレクトリの操作ができるようです。

途中で止まってしまうことがあるので、注意が必要でした。

f:id:ja1yaz:20210919163552p:plain — LXTerminalでrshellコマンドを実行後main.py削除

プロンプトがhome/pi>に変わります。

ls /pyboard でpyboardディレクトリの中を見てみます。

main.pyがあることが分かります。

rm /pyboard/main.py　　にてmain.pyを削除します。

ls /pyboard にて再度ディレクトリの中を確認。

main.pyが削除されていることが確認できます。

Ctl-Cで抜けます。

一度USBを抜いて、Raspberrypi picoのボタンを押しながらUSBを接続します。

f:id:ja1yaz:20210919164553p:plain — ボタンを押してUSB接続後Thonny立ち上げ

Thonnyを立ち上げると再度MicroPythonにをダウンロードする旨のダイアログが表示されますので、OKします。

f:id:ja1yaz:20210919165344p:plain — ThonnyからRaspberrypi picoの中が見えた

Loadボタンを押して、Raspberrypi picoを選択すると、先ほどls /pyboardで閲覧したファイルが分かります。

これでEDITができるようになりました。

今回もなかなかはまりました。

2021-08-29

6月から始まった夏ドラマが見逃せない。

ドラマ

現在注目の夏ドラマは、

漂着者だろう。なんとも不気味な展開は、目が離せない。

目が離せない系は、ボイスⅡもそれにあたる。

ほのぼの系は、家族募集や彼女はきれいだったが実によい。

また、最近始まったうきわも注目している。門脇麦のせいか？。

忘れてはならないのが逢坂くんだ。これは本当に面白い。

下の表にはないが、毎週見ている特撮もの。子供向けと馬鹿にするなかれ、ゼンカイジャーこれも本当に面白い。

オリンピックで一休みだったが、またまたドラマー生活が始まってしまった。

数独もあるので、数独やりながらになってしまう。

しかし、注目ドラマは、それすらもさせてくれない。

晴天もみてるし、いったい俺っていくつドラマ見てるの？

ウクレレ弾いてる暇がなーい。

２０２１年６月からのドラマ２０２１年６月からのドラマ
５彼女のウラ世界三浦貴大　剛力彩芽月曜日フジテレビ

８ナイトドクター波瑠　田中圭月曜日フジテレビ

６終死にたい夜にかぎって賀来賢人　山本舞月曜日 MBS 毎日放送

６偶然見つけたハル月曜日　フジテレビ

５百合だのかんだの馬場ふみか　小島藤子月曜日フジテレビ

８今夜はコの字で中村ゆり　浅香航大月曜日　BSテレ東

５〇武士スタント逢坂くん！濱田崇裕　森本慎太郎　久保田紗友月曜日　日本　テレビ

３〇うきわ-友達以上、不倫未満- 門脇麦　森山直太朗　田中樹月曜日テレビ東京

８終シェフは名探偵西島秀俊　浜田岳　神尾祐月曜日テレビ東京

５〇彼女はキレイだった中島健人　小芝風花火曜日カンテレ

５〇プロミスシンデレラ二階堂ふみ　眞栄田郷敦火曜日　TBS

４好きな人がいること藤谷美玲　山崎賢人火曜日　フジテレビ

５〇サレタガワのブルー犬飼貴丈　堀未央奈火曜日　MBS 毎日放送

８終にぶんのいち夫婦比嘉愛未、竹財輝之助水曜日　テレビ東京

５ただ離婚してないだけ北山宏光　中村ゆり水曜日テレビ東京

６ハコヅメたたかう交番女子戸田恵梨香　永野芽郁水曜日日本テレビ

６刑事七人東山紀之　田辺誠一　倉科カナ水曜日　テレビ朝日

７八月の夜はﾊﾞｯﾃｨﾝｸﾞｾﾝﾀｰで仲村トオル　関水渚水曜日テレビ東京

１ガル学ガールズガーデン小田柚葉　隅谷百花水曜日テレビ東京

３来世ではちゃんとします２内田理央　太田莉菜　小関裕太　水曜日　テレビ東京

８終ひねくれ女のボッチ飯飯豊まりえ　柄本時生木曜日テレビ東京

１感情８号線川栄李奈　木曜日フジテレビ

９終ラブファントム桐山漣小西桜子木曜日　MBS 毎日放送

８イタイケに恋して渡辺大和　アイクぬわら木曜日読売テレビ

７ IPサイバー捜査班佐々木蔵之介　福原はるか木曜日テレビ朝日

６緊急取調室2021 天海祐希　田中哲司木曜日テレビ朝日

７お耳にあいましたら伊藤万理華　井桁弘江木曜日テレビ東京

６初情事まであと一時間工藤阿須間　オムニバス木曜日 MBS 毎日放送

７推しの王子様比嘉愛未　ディーン木曜日　フジテレビ

５〇家族募集します重岡大毅　木村文乃金曜日 TBS

１孤独のグルメ松重豊金曜日　テレビ東京

５〇漂着者斎藤工金曜日テレビ朝日

１サウナぼっち伊藤平土曜日　RCC

８終コールドゲーム羽田美智子　椿鬼奴土曜日　東海テレビ

６〇ボイスⅡ１１０緊急指令室唐沢寿明　真木よう子　土曜日　日本テレビ

８ホメられたい僕の妄想ごはん高杉真宙　小野花梨土曜日　テレビ大阪

５ザ・ハイスクールヒーローズ美少年　岩崎大昇　佐藤龍我土曜日テレビ朝日

４〇准教授・高槻彰良の推察伊野尾慧　神宮寺勇太　岡田結実　土曜日　東海テレビ

３ドラマ「家、ついていってイイですか」　竜星涼土曜日　テレビ東京

１嘘から始まる恋本田翼　町田啓太　日曜日日本テレビ

５痴情の接吻橋本良亮　中村ゆりか日曜日 ABCテレビ

８〇ＴＯＫＹＯ　ＭＥＲ鈴木亮平　賀来賢人日曜日 TBS

５ボクの殺意が恋をした中川大志　新木優子日曜日　日本テレビ

2021-08-29

通信機能付きデジタルマルチメータWH5000型を購入した。

何年前だったか、MetexのM-4660A型を購入した。

信号発生機能もあり、結構な出費だったと記憶している。12,800？

25ピンD-SUBのRS232C用の通信ケーブルがついていたが、PCの方は、時の流れとともに、9ピンD-SUBになっていた。
仕方なく25ピンー＞9ピン変換ケーブルを作って通信していた。

そんなこんなで、PCにRS232C端子がついていたころには使用できていたが、いつの頃からか、USBが取って代わっていた。それから、通信できなくなってしまった。
USBーRS232C変換チップからの通信を試してみたが、どうしてもうまくいかず、時代に追いつこうと、USB端子がついたデジタルマルチメータを購入することにした。

最も低価格なものは、秋月電子通商のWH5000型(3,980円)あたりと目星をつけた。

しかし、PCの移り変わりによって使えなくなってしまうのはもうごめんだ。

いろいろWebをググってみたが、通信機能付きデジタルマルチメータの通信についての記事は、ほぼ皆無であることが分かってきた。

Raspberrypiでデータを読み取ることを考えていたが、なかなが道のりは長そうだ。

MetexのM-4660A型は、”D”というコマンドを送るとデータが返ってくるという仕組みだったが、そうしたコマンドに関連する記事も皆無だった。メーカーサイトには、マニュアルさえなかった。

わからない、ながらも、見切り発進で早速購入してしまうことにした。（おいおい。）

まあ、解析できなくても付属のソフトはあるようなので、後々になれば、記事にする人も出てくるかもしれないという軽い気持ちからだった。

１ｗｋほどで納品された実物は、結構大きく3,980円とは思えない立派なものだった。

テストリード、熱電対、マニュアル、ソフトCD、Tr,Cap変換プラグが付属していた。

CDのドライバは、Windows98/NT用のものしか入っていなかったので、Silicon Labのサイトから、CP210x universal Windows Driverをダウンロードして、自分のWindows10(32bit)PCにx86バージョンをインストールして使用できるようになった。

CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)

早速ソフトをインストールして動かしてみると、デバイスはCOM5として認識され、きちんと動作することを確認した。

試しにTeratermで通信の様子を確認できるか見てみることにした。

COM5を認識して、Serialの設定はDefaultのままで観測すると、20文字くらいずつｘｘｘのような文字が見えてきちんと読み取れていないことを示している。

MetexのM4660Aの場合14Byteづつそう送信してくれる設定だったので、通信速度をもっと低速に設定するべきだろう。

4800ではだめで、2400bps、ノンパリティ、STOPビット：1ビットに設定すると、うまく観測することができることが分かった。

f:id:ja1yaz:20210829152302p:plain — WH5000 -＞Teraterm

DC電圧計測に設定してあり、

0000　の時、０

0.000　の時、１

00.00 　の時、２

000.0　の時、４　と表示されるらしい。＠はm（ミリ）の時表示されるようだ。

しかも、これらのデータは、垂れ流しで、出力されるようで、WH5000型をUSBに設定すると、特にコマンドは必要なく、自動的に垂れ流されるようだ。

ということは、Raspberrypiに接続しても見えるんではないかという予測もたちます。

しかし、RaspberrypiのPythonがよくわかってないので、またまたググることになる。

下記のサイトがヒットし役に立ちました。

How to connect a Raspberry Pi to a serial USB port with Python from the terminal | Opensource.com

早速 python -m serial.tools.miniterm を試してみた

f:id:ja1yaz:20210829153808p:plain — WH5000　Raspberrypi

f:id:ja1yaz:20210829154136j:plain — WH5000 DCV ｍV

COMMANDプロンプトにコマンドを打つとWH5000型は、/dev/ttyUSB1として認識されているようだ。

Pythonのサンプルをそのまま（ダブルクォートにしないとエラーになりましたので、シングルー＞ダブルに変更）使用させていただくと、上記のように表示される事が分かりました。あとは、各レンジで、数字の後にくるデータの解析が必要だ。

2021-08-15

RaspberrypiでUSBの計測機器の制御を行いたい

オシロスコープ RaspberryPi

EthernetのIPアドレスからPyvisaを介して手持ちのオシロスコープEDUX1052Gを制御できることは、確認していたが、USBを介しての制御はとん挫していた。

オシロスコープのメーカーに問い合わせても、自社（Keysight）のVISAをインストールしないとできないと言われていた。しかし、自分はRaspberrypiでの制御にこだわっているため、メーカーのVISAにLinux対応がないためにできない。VISAについてググっているとNI-VISAがLinux版があるとの記載があったが、NI製品を使用しないとライセンスがないため、別途ライセンスを購入する必要があるようだ。これは、自分の方針に反するので、あくまで無料で何とかなる範囲で構築をしたいと考えていた。

２０２１年のこの夏休みに何とかするためいろいろ試したところ、USB経由でのID 取得までこぎつけたのでその経緯を書き留めておく。

とはいえ、例によって人任せのWebチェックから始まる。

参考になったURL：

IoTで使うPython入門Step3-計測 (2) DMM 34461A-②

IoTで使うPython入門Step3-計測 (2) DMM 34461A-② | 電子工作の環境向上 (denshi.club)

GITHUB Python-USBTMC 　V0.8

python-usbtmc · PyPI

まず、初期化したNOOBSLite_V3.6をSDカードにコピーしてスタートする。（要約９０分）

最近はやりのRaspberrypi OS Imager for Windowsが私のPCにはインストールできなかったからだ。エラーが出てしまい使用できないようだ。

EeePC1052（Windows7）をWindows10　Starter（メモリ2GBへ増設した３２ビット版）に無理やりしたPCだからかもしれない。

pip3 install pyvisa (これを忘れていました)

Pip3 install pyusb

Pip3 install python-usbtmc

sudo nano /etc/udev/rules.d/usbtmc.rules

f:id:ja1yaz:20210815210808p:plain — USBTMC1

下記を入力

# USBTMC Instruments

# Keysight EDUX1052G

SUBSYSTEMS=="usb",ACTION=="add",ATTRS{idVendor}=="2a8d",ATTRS{idProduct}=="039b",GROUP="usbtmc",MODE="0660"

# Devices

KERNEL=="usbtmc/*", MODE="0660",GROUP="usbtmc"

KERNEL=="usbtmc[0-9]*", MODE="0660",GROUP="usbtmc"

CTRL^O >enter>CTRL^XにてEdit終了

sudo groupadd usbtmc

Sudo usermod -a -G usbtmc pi

こでReboot

忘れがちかつ、大事なことだが、オシロスコープも電源OFF/ON

（ここが結構肝だった。正直半日これだけで悩んだ。）

Programming＞Tonny Python IDEを実行

下記プログラムを実行

import usbtmc

#print(usbtmc.list_resources())

instr = usbtmc.Instrument(10893,923)

print(instr.ask("*IDN?"))

f:id:ja1yaz:20210815210822p:plain — USBTMC_2

#print(usbtmc.list_resources())をコメントにしないとERRORとなってしまう。

print(usbtmc.list_devices())とするとUSBのIDが表示されてERRORとはならない。

いろいろ試してみた環境では、 print(usbtmc.list_resources())が通って

USB::10893::923::INSTRが返ってくるのだが、初期化した、まっさらな環境では確認できていない。

しかし、当初の目的であるUSBTMCデバイスの制御には一歩前進したようだ。

ja1yaz’s diary

感動したいおやじの備忘録的ブログ

2021年秋ドラマ総括を作成

Raspberrypi3で、Keysight EDUX1052Gの制御　「*OPC?」がなぜ動かない？

WH5000の対応ソフトTs DMM Viewerがあった。

Raspberrypi pico　main.py書き込んだらEDITできなくなった

6月から始まった夏ドラマが見逃せない。

通信機能付きデジタルマルチメータWH5000型を購入した。

RaspberrypiでUSBの計測機器の制御を行いたい