RaspberryPi Zeroを使ってみた。

現在、ロードセルを使用した秤を作成中で、そのＡＤコンバータHX711の出力を見ている。最初、RaspberryPi Picoを試してみたが、これには、ストレージがなく、新たにSDカードモジュールを購入する必要がある。

まあハードウェアとの相性は抜群なので、PCと接続してPCコンソールで結果を表示させることができそうなのでこれでもよいのだが。

RaspberryPi3は、パフォーマンスはありそうだが、ある程度電源が必要だ、キッチンで使用するにはちょっとそぐわない。

そこで、前に購入していたRaspberrypi Zeroの存在を思い出した。

これなら、1500円程度なので、GPIOをいたずらして壊してもあまり痛くない。

早速実験してみることにした。

RaspberryPi3と同じRaspberrypiOSをインストールしてみるとちゃんとできる。

この辺りは、RaspberryPi３と同じだ。

RapberryPiZeroは、HDMI端子がMini端子のため変換が必要で接続がちょっと面倒だ。

また、USBもMicroUSBのためこちらも変換が必要となるため、RaspberryPi3と同様にVNC接続して使用するのがよさそうだ。

しかし接続設定してみると、右上のVNCとキーボードのアイコンが点滅している。

一応外部PCからの制御はできそうだが、極めてGUIの動作が遅い。

これは、おそらくちょっとリソースが足りない感じなのではないだろうか。

念のため、下記サンプルプログラムLchika.pyを走らせてみることにした。

Lchka.py

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(2,GPIO.IN)

n=1000 #loop iteration limit
k=0 #loop iteration
a=0
w=0
while k<n:
a=GPIO.input(2)
while a==GPIO.input(2):
pass
#if k==0:
# utime.sleep_us(100)
#utime.sleep_us(80)
a=0
test_list=[]
a=0
while a<25:
GPIO.output(3,GPIO.HIGH)
#sleep(0.5)
GPIO.output(3,GPIO.LOW)
a=a+1

Pythonの知識がないので適当に作ってある。

GUI環境で、VNCをONにして走らせてみた。

LXTerminalにて、Python Lchika.py　を実行

下記の写真は、CH1：RaspberrypiZeoからのGPIO出力CLK、CH2：HX711のData出力信号だ。本来は、双方とも500us幅も広がらないはずだが、CH2は、50ms以上ぶれている。これは、OSで余計なタスクが発生して、プログラムで書いたGPIOの出力タイミングがずれるせいだと思われる。