昨年、Raspberrypiで急に動作がおかしくなった、電子はかりだが、そのレスポンスの遅さが原因なのではないかと疑っている。
raspberryPiは、取り込んだデータをSAVEするにはとても良いのだが、OSを持っているので、動作がまちまちになりやすいのが玉に瑕だ。
そこで、単機能のArduinoに注目した。
しかし、データの収録という観点では、一つ付け加えないといけないので若干手間だ。
Arduinoのレスポンスについて確認してみた。
外部から信号発生器の信号パルスをいれて、どの程度のdelayで反応するかだ。
使用したArduinoは、秋月のPro mini互換基板だ。Unoも一応持っているが、Unoと同じ、16Mクロックだ。USBーシリアルで接続されているので、シリアルを使用してデータをとってくることもできそうだ。
使用した、スケッチは、下記だ。スケッチは、例題をほぼそのままパクッて付け加えただけ。
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
// variables will change:
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize the pushbutton pin as an input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the pushbutton value:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// wait pushbutton goes high. :
while(buttonState == LOW){
buttonState = digitalRead(buttonPin);
}
// Pulse output 5us:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1);
}
早いと、５us程度でパルスを確認できる。
パーシスタンスモードでとっているので、反応の幅がわかる。
遅いと、15us程度遅れて反応しているのがわかる。
ただ、パルス幅は、一定して5usだ。
Digital信号のON/OFFできる限界は、５us程度のようだ
